Kdo je bil začetnik robotike?

Zgodovinska časovnica o robotiki

Cultura / KaPe Schmidt / Riser / Getty Images

Imamo dokaze, da mehanizirane človeku podobne figure segajo v starodavne čase Grčija . Koncept umetnega človeka najdemo v leposlovnih delih od začetka 19. stoletja. Kljub tem začetnim razmišljanjem in predstavam se je zora robotske revolucije resno začela v petdesetih letih prejšnjega stoletja.

George Devol je leta 1954 izumil prvega digitalno upravljanega in programabilnega robota. To je na koncu postavilo temelje sodobne industrije robotike.

Najstarejša zgodovina

Okoli leta 270 pr. starogrški inženir po imenu Ctesibius je naredil vodo ure z avtomati ali ohlapnimi figurami. Grški matematik Archytas iz Tarenta je domneval mehansko ptico, ki jo je poimenoval 'golob', ki jo poganja para. Heroj iz Aleksandrije (10–70 n. št.) je naredil številne inovacije na področju avtomatov, vključno s tistim, ki naj bi govoril.

V starodavni Kitajski je poročilo o avtomatu najdeno v besedilu, napisanem v 3. stoletju pr. n. št., v katerem je kralj Mu iz Zhoua predstavljen z mehansko figuro v naravni velikosti v obliki človeka, ki jo je ustvaril Yan Shi, 'umetnik'.

Teorija robotike in znanstvena fantastika

Pisatelji in vizionarji so si zamislili svet, ki vključuje robote v vsakdanjem življenju. Leta 1818 je Mary Shelley napisala 'Frankensteina', ki je govoril o zastrašujoči umetni življenjski obliki, ki jo je oživel nori, a briljantni znanstvenik dr. Frankenstein.

Nato je 100 let kasneje češki pisatelj Karel Capek v svoji drami 'R.U.R.' iz leta 1921 skoval izraz robot. ali 'Rossumovi univerzalni roboti'. Zaplet je bil preprost in grozljiv; človek naredi robota, potem robot ubije človeka.

Leta 1927 je izšel 'Metropolis' Fritza Langa. Maschinenmensch ('človek-stroj'), humanoidni robot, je bil prvi robot, ki je bil kdaj upodobljen na filmu.

Pisec znanstvene fantastike in futurist Isaac Asimov je leta 1941 prvič uporabil besedo 'robotika' za opis tehnologije robotov in napovedal vzpon močne industrije robotov. Asimov je napisal 'Runaround', zgodbo o robotih, ki je vsebovala ' Trije zakoni robotike ,« ki se osredotoča na vprašanja etike umetne inteligence.

Norbert Wiener je leta 1948 objavil 'Kibernetiko', ki je bila osnova praktične robotike, načel kibernetike, ki temelji na umetna inteligenca raziskovanje.

Pojavijo se prvi roboti

Britanski pionir robotike William Gray Walter sta leta 1948 izumila robota Elmer in Elsie, ki posnemata realistično vedenje z uporabo elementarne elektronike. Bila sta želvi podobna robota, ki sta bila programirana, da poiščeta svoje polnilne postaje, ko jim začne zmanjkovati energije.

Leta 1954 je George Devol izumil prvega digitalno vodenega in programabilnega robota, imenovanega Unimate. Leta 1956 sta Devol in njegov partner Joseph Engelberger ustanovila prvo robotsko podjetje na svetu. Leta 1961 je prvi industrijski robot Unimate začel delovati v avtomobilski tovarni General Motors v New Jerseyju.

Časovnica računalniške robotike

Z vzponom računalniške industrije sta se računalniška tehnologija in robotika združili v umetno inteligenco; roboti, ki bi se lahko učili. Časovnica teh dogodkov je naslednja:

leto	Robotska inovacija
1959	Računalniško podprto proizvodnjo so prikazali v laboratoriju Servomechanisms Lab na MIT
1963	Oblikovana je bila prva računalniško vodena umetna robotska roka. 'Rancho Arm' je bil ustvarjen za gibalno ovirane osebe. Imela je šest sklepov, ki so ji dajali prožnost človeške roke.
1965	Sistem Dendral je avtomatiziral proces odločanja in vedenje organskih kemikov pri reševanju problemov. Uporabil je umetno inteligenco za identifikacijo neznanih organskih molekul z analizo njihovih masnih spektrov in uporabo svojega znanja iz kemije.
1968	Hobotnici podobno roko lovke je razvil Marvin Minsky. Roka je bila računalniško vodena, njenih 12 sklepov pa je poganjala hidravlika.
1969	Stanford Arm je bil prvi električno računalniško vodena robotska roka, ki jo je zasnoval študent strojništva Victor Scheinman.
1970	Shakey je bil predstavljen kot prvi mobilni robot, ki ga upravlja umetna inteligenca. Izdelal ga je SRI International.
1974	Srebrna roka, še ena robotska roka, je bila zasnovana za sestavljanje majhnih delov z uporabo povratnih informacij senzorjev za dotik in tlak.
1979	Standford Cart je brez človeške pomoči prečkal sobo, polno stolov. Voziček je imel na tirnici nameščeno televizijsko kamero, ki je posnela slike iz več zornih kotov in jih posredovala v računalnik. Računalnik je analiziral razdaljo med vozičkom in ovirami.

Sodobna robotika

Komercialni in industrijski roboti so zdaj v široki uporabi in opravljajo dela ceneje ali z večjo natančnostjo in zanesljivostjo kot ljudje. Roboti se uporabljajo za dela, ki so preveč umazana, nevarna ali dolgočasna, da bi bila primerna za ljudi.

Roboti se pogosto uporabljajo v proizvodnji, sestavljanju in pakiranju, transportu, raziskovanju zemlje in vesolja, kirurgiji, orožju, laboratorijskih raziskavah in množični proizvodnji potrošniškega in industrijskega blaga.